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隨著智慧社會(huì)的加速到來，汽車及多個(gè)產(chǎn)業(yè)正從數(shù)字社會(huì)向智能社會(huì)演進(jìn)，以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、5G、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)等為核心的信息和通信技術(shù)成為數(shù)字化轉(zhuǎn)型的必然選擇。智慧檢測(cè)與診斷既是檢測(cè)平臺(tái)也是診斷平臺(tái)，是一個(gè)綜合的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用具有集檢測(cè)、云技術(shù)運(yùn)算、大數(shù)據(jù)分析的智慧檢測(cè)診斷平臺(tái)。一、SAE J1939總線數(shù)據(jù)采集部分汽車90%故障來自汽車電氣系統(tǒng)，ECU控制單元的增多對(duì)于信息的共享、交換有了更高的要求，汽車

寶馬發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)由冷卻液冷卻系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油冷卻系統(tǒng)組成。根據(jù)寶馬車輛規(guī)格，使用不同類型的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油冷卻系統(tǒng)。在熱帶國(guó)家的規(guī)格中，將發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油冷卻器與冷卻液循環(huán)隔離，避免熱量通過發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液中。?在歐洲規(guī)格中，車輛左邊配備了一個(gè)擴(kuò)展的輔助冷卻液冷卻器。此輔助冷卻液冷卻器與冷卻液管平行連接在冷卻器上，從而增大了發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻面積，發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油冷卻可以通過一個(gè)油-水熱交換實(shí)現(xiàn)。

汽車動(dòng)力系統(tǒng)CAN總線主要與汽車安全相關(guān)，它的實(shí)時(shí)性要求比較高，所以傳輸速率比較高，通常在125kb/s-1Mb/s之間，必須支持周期性、實(shí)時(shí)的參數(shù)傳輸。 歐洲汽車制造商基本采用的都是高速通信的CAN總線標(biāo)準(zhǔn)如ISO11898，而國(guó)六OBD在線監(jiān)測(cè)中車輛動(dòng)力系統(tǒng)大多采用J1939協(xié)議，這個(gè)協(xié)議廣泛適用于卡車、大客車、建筑設(shè)備、農(nóng)業(yè)機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域的高速通信。J1939協(xié)議及其特征總線及協(xié)議

純電動(dòng)汽車的國(guó)內(nèi)外發(fā)展背景 汽車享有“第一商品”的美譽(yù)，因?yàn)?，汽車工業(yè)的發(fā)展，可以帶動(dòng)眾多產(chǎn)業(yè)發(fā)展。一輛轎車的零部件數(shù)以萬(wàn)計(jì)，附加值很高，一輛車背后是一系列的產(chǎn)業(yè)。因此，汽車工業(yè)也就成為了衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平和綜合科技水平的重要標(biāo)志。我國(guó)的汽車工業(yè)水平落后先進(jìn)國(guó)家，短時(shí)間內(nèi)在內(nèi)燃機(jī)領(lǐng)域是不可能消除差距的，中國(guó)大規(guī)模發(fā)展然后車動(dòng)力汽車在環(huán)境、資源、技術(shù)等方面面臨嚴(yán)重壓力，所以，從國(guó)內(nèi)的資

隨著汽車電子控制單元以及汽車電子裝置的不斷增多，采用串行總線實(shí)現(xiàn)多路傳輸，組成汽車電子網(wǎng)絡(luò)，是一種既可靠又經(jīng)濟(jì)的做法。在協(xié)議的管理下，若干控制單元、若干終端、傳輸設(shè)備和通信控制處理器等組成系統(tǒng)集合。 汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)是按照特定的車載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，如CAN2.0、以太網(wǎng)等，以共享資源為目的，將所有位置上分散且獨(dú)立的車載控制模塊相互連接在一起的集合，我們想要實(shí)現(xiàn)對(duì)總線的數(shù)據(jù)應(yīng)用，就得進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)去實(shí)

早在1994年，美國(guó)移動(dòng)源商用車中動(dòng)力系統(tǒng)與ECU之間的通訊采用了SAEJ1587/J1708，由于這兩種協(xié)議使用微處理器的串行通訊，因而數(shù)據(jù)質(zhì)量較低。速銳得在大量現(xiàn)有車型測(cè)試中，涉及國(guó)六OBD排放移動(dòng)源的動(dòng)力系統(tǒng)和ECU之間的通訊都更新到了SAE J1939，有的采用的是ISO15765，也有部分采用的是 ISO-14229。這些類型的通訊協(xié)議大多用于卡車、大客車、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等CAN通訊

在汽車電子行業(yè)里，使用CAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、方剎車系統(tǒng)等等，其傳輸速度可達(dá)到1Mbit/s，同時(shí)，可以將CAN安裝在汽車主題的電子控制系統(tǒng)里，諸如車燈組、電器車窗等等，用以代替接線配線裝置，CAN為串行通訊協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分部實(shí)時(shí)控制。技術(shù)規(guī)范的目的是為了在任何兩個(gè)CAN儀器之間建立兼容性，我們從數(shù)據(jù)鏈路層和物理層做些分析：?在以前的CAN協(xié)議規(guī)范中，數(shù)據(jù)

一、CANBUS驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線的特點(diǎn)汽車CANBUS驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線的速率為500Kbit/s，用于將CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線方面的控制單元聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線控制單元有：-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元-ABS控制單元-ESP控制單元-變速器控制單元-安全氣囊控制單元-組合儀表CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的總線由15號(hào)接線柱（點(diǎn)火開關(guān)）接通，短時(shí)工作后又進(jìn)入到完全關(guān)閉狀態(tài)。?二、CAN舒適/Infotainment數(shù)據(jù)

為了使低速CAN抗干擾性能強(qiáng)切電流消耗低，與CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)相比就需要做一些改動(dòng)。首先，由于使用了單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器（功率放大器），這兩個(gè)CAN信號(hào)就不再有彼此以來的關(guān)系了。與CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線不同，CAN舒適/Infotainment數(shù)據(jù)總線的CAN-HIGH線和CAN-LOW線不是通過電阻相連的。也就是說：CAN-HIGH線和CAN-LOW線不在彼此相互影響，而是彼此獨(dú)立作為電壓源來工作。另外還放棄了

各車廠使用的OBD診斷協(xié)議匯總?Model1996199719981999200020012002200320042005200620072008Audi/VWISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141CANKWP 2000KWP 2000

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汽車CAN總線的信息包括兩部分：信息部分和數(shù)據(jù)部分。頭兩個(gè)字節(jié)為信息部分，其前是一位為標(biāo)識(shí)符，標(biāo)識(shí)符中的前8位用作接收判斷，應(yīng)包涵本信息包的目的地址。然后是以為RTR位（應(yīng)設(shè)置為0），最后是4位的DLC。DLC是數(shù)據(jù)長(zhǎng)度位，即所發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)際長(zhǎng)度，單位是字節(jié)。其余8個(gè)字節(jié)是數(shù)據(jù)部分，存有實(shí)際要發(fā)的數(shù)據(jù)可以參考下面這個(gè)圖：??在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，發(fā)出報(bào)文的單元稱為該報(bào)文的發(fā)送器。該單

?CAN總線系統(tǒng)上并聯(lián)有多個(gè)原件，這就要求整個(gè)系統(tǒng)的布置滿足以下要求：1、可靠性高：傳輸故障（不論是由內(nèi)部還是外部引起的），應(yīng)能準(zhǔn)確識(shí)別出來；2、使用方便：如果某一控制單元出現(xiàn)故障，其余系統(tǒng)應(yīng)盡可能保持原有功能，一邊進(jìn)行信息交換；3、數(shù)據(jù)密度大：所有控制大院在任一瞬時(shí)的信息狀態(tài)均相同，這樣就使得兩控制單元之間不會(huì)有數(shù)據(jù)偏差。如果系統(tǒng)的某一處有故障，那么總線上所有連接的原件都會(huì)得到通知。4

為了提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性，CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的兩條導(dǎo)線（雙絞線）分別用于不同的數(shù)據(jù)傳輸，這兩條線分別為CAN-HIGH和CAN-LOW線。在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，這兩條導(dǎo)線上的作用有相同預(yù)先設(shè)定值，該值稱為靜電平。對(duì)于CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線來說，這個(gè)值大約為2.5V。靜電平也成為隱性狀態(tài)，因?yàn)檫B接的所有控制單元均可以修改它。在顯性狀態(tài)時(shí)，CAN-HIGH線上的電壓值會(huì)升高一個(gè)預(yù)定值（對(duì)CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線來說，這

汽車CANBUS總線的位同步只有在節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到“隱性位”到“顯性位”的跳變時(shí)才會(huì)產(chǎn)生，當(dāng)跳變沿不位于位周期的同步段之內(nèi)時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生相位誤差。該相位誤差就是跳變沿與同步段結(jié)束位置之間的距離。如果跳變沿發(fā)生在同步段之后采樣點(diǎn)之前為正的相位誤差，如果跳變沿位于同步段之前采樣點(diǎn)之后為負(fù)的相位誤差。相位誤差源于節(jié)點(diǎn)的震蕩漂移，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的傳播延遲以及噪聲干擾等。在汽車總線上，同步機(jī)制一般分為兩種：硬同步硬同

?CANBUS采用雙絞線自身校驗(yàn)的結(jié)構(gòu)，既可以方式電磁干擾對(duì)傳輸信息的應(yīng)用，也可以防止本身對(duì)外接的干擾，CAN系統(tǒng)中采用高低電平兩根數(shù)據(jù)線，控制器輸入的信號(hào)同事向兩根通訊線發(fā)送，高低電平互為鏡像。并且每一個(gè)控制器都增加了終端電阻，已減少數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的過調(diào)效應(yīng)。原則上CAN總線用一條導(dǎo)線就足以們組功能要求了，但該總線系統(tǒng)上還是配備了第二條導(dǎo)線上，信號(hào)是按相反順序傳送的，這樣可有效抑制外部干擾

現(xiàn)代社會(huì)對(duì)汽車的要求不斷提高，這些要求包括了極高的主動(dòng)安全性和被動(dòng)安全性；乘坐的舒適性；駕駛與使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。在汽車設(shè)計(jì)中運(yùn)用微處理器及其電控技術(shù)是滿足這些要求的最好方法，而且已經(jīng)得到了廣泛的運(yùn)用。目前這些系統(tǒng)有：ABS（防抱死系統(tǒng)）、EBD（制動(dòng)力分配系統(tǒng)）、EMS（發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)）、多功能數(shù)字化儀表、主動(dòng)懸架、導(dǎo)航系統(tǒng)、電子防盜系統(tǒng)、自動(dòng)空調(diào)和自動(dòng)CD機(jī)等。汽

BD是英文On-Board Diagnostics的縮寫，中文翻譯為“車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)將從發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況隨時(shí)監(jiān)控汽車是否尾氣超標(biāo)，一旦超標(biāo)，會(huì)馬上發(fā)出警示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障(MIL)燈或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)(Check Engine)警告燈亮，同時(shí)動(dòng)力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲(chǔ)器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)