在汽車電子行業(yè)里，使用CAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、方剎車系統(tǒng)等等，其傳輸速度可達(dá)到1Mbit/s，同時(shí)，可以將CAN安裝在汽車主題的電子控制系統(tǒng)里，諸如車燈組、電器車窗等等，用以代替接線配線裝置，CAN為串行通訊協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分部實(shí)時(shí)控制。

技術(shù)規(guī)范的目的是為了在任何兩個(gè)CAN儀器之間建立兼容性，我們從數(shù)據(jù)鏈路層和物理層做些分析：

在以前的CAN協(xié)議規(guī)范中，數(shù)據(jù)鏈路層的LLC子層和MAC子層的服務(wù)及功能分別被解釋為“對(duì)象層”和“傳輸層”。

邏輯鏈路控制子層LLC的作用范圍如下：

1、為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求以及數(shù)據(jù)傳輸提供服務(wù)；

2、確定由實(shí)際要使用LLC子層接收哪一個(gè)報(bào)文；

3、為回復(fù)管理和過(guò)載通知提供手段。

MAC子層的作用主要是傳達(dá)規(guī)則，也就是控制幀結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)標(biāo)定、故障界定。位定時(shí)的一些普通功能也可以看作是MAC子層的一部分，物理層的作用是在不同節(jié)點(diǎn)之間根據(jù)所有的電氣屬性進(jìn)行位的實(shí)際傳輸。

具有以下屬性：

-報(bào)文的優(yōu)先權(quán)

-保證延遲時(shí)間

-設(shè)置靈活

-時(shí)間同步的多點(diǎn)接受

-系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)的連貫性

-多主機(jī)

-錯(cuò)誤檢測(cè)和錯(cuò)誤標(biāo)定

-只要總線一處于空閑，就自動(dòng)將破壞的報(bào)文重新傳輸

-將節(jié)點(diǎn)的暫時(shí)性錯(cuò)誤和永久性錯(cuò)誤區(qū)分開(kāi)來(lái)，并且可以自動(dòng)關(guān)閉由OSI參考模型分層CAN結(jié)構(gòu)的錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)。

依據(jù)IOS/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu)具有以下功能：

-物理層定義信號(hào)是如何實(shí)際地傳輸?shù)?，因此涉及到位時(shí)間、位編碼、同步的解釋。技術(shù)規(guī)范沒(méi)有定義物理層的驅(qū)動(dòng)器/接收器特征，以便允許根據(jù)他們的應(yīng)用，對(duì)發(fā)送媒體和信號(hào)電平進(jìn)行優(yōu)化。

-MAC子層是CAN協(xié)議的核心。他把接收到的報(bào)文提供給LLC子層，并接收來(lái)自LLC子層的報(bào)文。MAC子層負(fù)責(zé)報(bào)文分幀、仲裁、應(yīng)答、錯(cuò)誤監(jiān)測(cè)和標(biāo)定。MAC子層也被稱作故障界定的管理實(shí)體監(jiān)管。故故障界定為自建機(jī)制，一邊把永久故障和短時(shí)擾動(dòng)區(qū)別開(kāi)來(lái)。

-LLC子層設(shè)計(jì)報(bào)文濾波、過(guò)載通知、以及恢復(fù)管理。