汽車(chē)CANBUS總線的位同步只有在節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到“隱性位”到“顯性位”的跳變時(shí)才會(huì)產(chǎn)生，當(dāng)跳變沿不位于位周期的同步段之內(nèi)時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生相位誤差。該相位誤差就是跳變沿與同步段結(jié)束位置之間的距離。

如果跳變沿發(fā)生在同步段之后采樣點(diǎn)之前為正的相位誤差，如果跳變沿位于同步段之前采樣點(diǎn)之后為負(fù)的相位誤差。

相位誤差源于節(jié)點(diǎn)的震蕩漂移，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的傳播延遲以及噪聲干擾等。

在汽車(chē)總線上，同步機(jī)制一般分為兩種：

硬同步

硬同步只在CAN總線空閑時(shí)通過(guò)一個(gè)下降沿（幀起始）來(lái)完成，此事不管有沒(méi)有相位誤差，所有節(jié)點(diǎn)的位時(shí)間重新開(kāi)始。強(qiáng)迫與引起硬同步的跳變沿喂魚(yú)重新開(kāi)始的位時(shí)間的同步段內(nèi)。

重同步

在消息幀的隨后位中，每當(dāng)有從“隱性位”到“顯性位”的跳變，并且該跳變落在了同步段之外，就會(huì)引起一次重同步，重同步機(jī)制可以根據(jù)跳變沿增長(zhǎng)或者縮短位時(shí)間以調(diào)整采樣點(diǎn)的位置，保證正確采樣。

CAN總線協(xié)議的位填充機(jī)制除現(xiàn)實(shí)仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)和CRC序列的數(shù)據(jù)的透明性外，還增加了從“隱性位”到“顯性位”跳變的機(jī)會(huì)，也就是增多重同步的數(shù)據(jù)，提高同步質(zhì)量。