隨著智慧社會(huì)的加速到來(lái)，汽車及多個(gè)產(chǎn)業(yè)正從數(shù)字社會(huì)向智能社會(huì)演進(jìn)，以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、5G、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)等為核心的信息和通信技術(shù)成為數(shù)字化轉(zhuǎn)型的必然選擇。智慧檢測(cè)與診斷既是檢測(cè)平臺(tái)也是診斷平臺(tái)，是一個(gè)綜合的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用具有集檢測(cè)、云技術(shù)運(yùn)算、大數(shù)據(jù)分析的智慧檢測(cè)診斷平臺(tái)。

一、SAE J1939總線數(shù)據(jù)采集部分

汽車90%故障來(lái)自汽車電氣系統(tǒng)，ECU控制單元的增多對(duì)于信息的共享、交換有了更高的要求，汽車網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)成為汽車電子技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)。速銳得針對(duì)一臺(tái)自主研發(fā)高端重型卡車CAN總線采用SAE J1939進(jìn)行了深入的研究。

結(jié)合該車型匹配的電控柴油機(jī)性能和CAN網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)的實(shí)際要求，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送的信息主要是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、水溫、燃油溫度、里程信息、燃油經(jīng)濟(jì)性還有三類信號(hào)燈狀態(tài)及排放數(shù)據(jù)信息，對(duì)于其他信息由其他信息節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求時(shí)響應(yīng)發(fā)送。發(fā)送的報(bào)文定義發(fā)動(dòng)機(jī)J1939的數(shù)據(jù)打包原則對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行更改。目前，速銳得通過(guò)SAE J1939將實(shí)現(xiàn)動(dòng)力鎖定、軌跡管理、排放數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)三個(gè)業(yè)務(wù)核心為出發(fā)點(diǎn)打造了核心遠(yuǎn)程OBD智能車聯(lián)網(wǎng)終端。如下圖發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)集群：

表1、發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送參數(shù)群

制動(dòng)系統(tǒng)采用的是ABS/ASR，ARS控制采用的是發(fā)動(dòng)機(jī)+制動(dòng)控制。通過(guò)SAE J1939 CAN總線ABS控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行通訊。ABS/ASR作用時(shí)，把發(fā)送扭矩/速度控制消息TSC1實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，由于涉及對(duì)車輛行駛安全的控制優(yōu)先級(jí)定義為2，報(bào)文詳細(xì)定義如表2所示。

表2、ABS與發(fā)動(dòng)機(jī)通訊報(bào)文

ABS作用時(shí)通知發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為零，ASR作用時(shí)要求發(fā)動(dòng)機(jī)減少轉(zhuǎn)矩達(dá)到控制車輪的效果。ABS和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的通信與信息類型為信息類和命令類。

表3 ABS與發(fā)動(dòng)機(jī)控制時(shí)序與數(shù)據(jù)定義

     CAN總線儀表發(fā)揮了電控發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功能，通過(guò)采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、水溫、機(jī)油溫度、里程信息、燃油油量等信息節(jié)省了傳感器的同時(shí)簡(jiǎn)化了線束。組合儀表控制器作為網(wǎng)關(guān)連接車身低速網(wǎng)絡(luò)，支持來(lái)自車身BCM控制器的各種顯示信息，例如各種燈光信息如轉(zhuǎn)向指示燈等，還有車門、車鎖等等。

二、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用部分

物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是5G、信息化時(shí)代的重要發(fā)展階段。顧名思義，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)，我們暫且這么看。這里面包含了兩層意思：一是物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)；二是其用戶端延伸和擴(kuò)展到任何物品與物品之間，實(shí)現(xiàn)端與端的信息交換和通信，也就是物物相息。

在汽車污染排放治理中，需要使用多次檢測(cè)診斷設(shè)備和治理設(shè)備，對(duì)超標(biāo)車輛進(jìn)行檢測(cè)診斷和維修治理。在這個(gè)過(guò)程中，生成了多項(xiàng)檢測(cè)診斷數(shù)據(jù)和維修治理數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以直接應(yīng)用到整個(gè)汽車排放污染物治理體系中，為各個(gè)方面的大數(shù)據(jù)挖掘和大數(shù)據(jù)應(yīng)用提供最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)支撐。

只有基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將汽車排放污染物治理中所使用的各種檢測(cè)診斷設(shè)備和治理設(shè)備，采集的汽車排放數(shù)據(jù)、汽車傳感器和執(zhí)行器的數(shù)據(jù)、波形，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，GB32960、GB17691標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口協(xié)議，將數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)化的信息平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和共享。

三、云計(jì)算分析

在通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)和治理數(shù)據(jù)共享的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了大數(shù)據(jù)的共享。基于汽車排放污染超標(biāo)診斷技術(shù)原理和方法，應(yīng)用AI智能技術(shù)、以云計(jì)算分析平臺(tái)為依托，基于排氣特征數(shù)據(jù)庫(kù)、排放控制數(shù)據(jù)庫(kù)、排氣超標(biāo)診斷原理數(shù)據(jù)庫(kù)、排氣超標(biāo)治理案例數(shù)據(jù)庫(kù)等，運(yùn)用故障分析、大數(shù)據(jù)分析、專家會(huì)診等智慧診斷分析推理模型，對(duì)排放污染超標(biāo)進(jìn)行全面故障診斷，在有遷移學(xué)習(xí)能力的維修治理案例數(shù)據(jù)庫(kù)的支撐下，實(shí)現(xiàn)基于故障源的故障指數(shù)診斷。

圖1、云計(jì)算平臺(tái)架構(gòu)示意圖

云計(jì)算分析平臺(tái)從排放檢驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取超標(biāo)車輛的排放檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，依據(jù)排氣特征數(shù)據(jù)庫(kù)、排氣超標(biāo)診斷原理數(shù)據(jù)庫(kù)和排放控制數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)，建立診斷分析模型。結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)工況、特征數(shù)據(jù)庫(kù)，特別是國(guó)六標(biāo)準(zhǔn)下遠(yuǎn)程OBD發(fā)動(dòng)機(jī)排放監(jiān)管系統(tǒng)未報(bào)故障碼的情況下，對(duì)傳感器和執(zhí)行器的檢測(cè)數(shù)據(jù)、波形進(jìn)行分析和診斷。最后匹配維修治理案例庫(kù)，進(jìn)行大數(shù)據(jù)比對(duì)，計(jì)算出超標(biāo)車輛的故障源和故障指數(shù)。

診斷人員根據(jù)智慧診斷得出的故障源和故障指數(shù)，大大簡(jiǎn)化了對(duì)超標(biāo)車輛檢測(cè)診斷工作，縮小了故障范圍，有針對(duì)性的進(jìn)行故障檢測(cè)，快速、精準(zhǔn)地確診超標(biāo)車輛故障，提高診斷效率。

四、專家診斷應(yīng)用

汽車排放污染物檢測(cè)超標(biāo)維修及治理是一個(gè)專業(yè)性很強(qiáng)的領(lǐng)域，既包括了常規(guī)汽車診斷維修的內(nèi)容，也包括了排放污染物控制技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、總線技術(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)等方面的專業(yè)領(lǐng)域。為了滿足越來(lái)越嚴(yán)格的國(guó)六排放要求，單一的排放控制技術(shù)已經(jīng)不能滿足需要。各個(gè)汽車廠商會(huì)采用不同的控制技術(shù)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)排放污染物排放量的控制。而同一控制技術(shù)的應(yīng)用，因?yàn)楦骷疑a(chǎn)商車型的設(shè)計(jì)不同，裝配方式和數(shù)據(jù)采集方式也不盡相同。

速銳得聯(lián)合在線監(jiān)測(cè)診斷平臺(tái)，針對(duì)不同的車型，不同的品牌，聯(lián)合各地車輛診斷維修大師，對(duì)排氣超標(biāo)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程“專家會(huì)診”。解決特殊超標(biāo)車輛疑難雜癥問(wèn)題，在診斷過(guò)程數(shù)據(jù)中，為國(guó)家污染排放治理藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)提供特殊的“案例積累”，隨著在線監(jiān)控有效推進(jìn)和運(yùn)行，疑難診斷案例正在不斷的完善和補(bǔ)充，可以有效的提高智慧診斷的精準(zhǔn)度。

五、數(shù)據(jù)檢測(cè)和統(tǒng)計(jì)

排氣污染超標(biāo)診斷的過(guò)程是一個(gè)需要信息化、電子化的過(guò)程。車輛排放污染物檢測(cè)和維修的全過(guò)程的數(shù)據(jù)、照片、表格、專家指導(dǎo)意見(jiàn)等都將在云技術(shù)分析平臺(tái)內(nèi)記錄和保存。對(duì)過(guò)程中的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，同時(shí)為維修治理的減排效果統(tǒng)計(jì)提供第一手的數(shù)據(jù)支持。

六、遷移學(xué)習(xí)能力

智慧診斷具備遷移學(xué)習(xí)能力，相同品牌、型號(hào)的車輛，在排氣超標(biāo)故障源上具有很大的共性，隨著系統(tǒng)運(yùn)行，數(shù)據(jù)采集及在線監(jiān)控，維修治理案例庫(kù)的積累，基于案例庫(kù)的大數(shù)據(jù)分析能力將會(huì)日趨提高，云計(jì)算分析得出的故障源定位將更加準(zhǔn)確。

七、信息化閉環(huán)

在我國(guó)I/M制度實(shí)施過(guò)程中，M站作為維修治理企業(yè)，是最重要的一環(huán)，與I站建立信息數(shù)據(jù)共享，引導(dǎo)排放污染超標(biāo)車輛到有資質(zhì)、有實(shí)力的M站進(jìn)行維修治理，對(duì)治理合格的車輛，允許到I站復(fù)檢至合格，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化信息的閉環(huán)。

結(jié)語(yǔ)

汽車排氣超標(biāo)智慧診斷就是為了降低診斷人員負(fù)擔(dān)，提高診斷的精準(zhǔn)度和效率，應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)+人工智能的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，將多種檢測(cè)診斷設(shè)備對(duì)治理車輛的檢測(cè)數(shù)據(jù)共享到云計(jì)算平臺(tái)，根據(jù)汽車排氣超標(biāo)診斷模型，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)排放污染物各項(xiàng)成分結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)各個(gè)系統(tǒng)互相控制、互相影響的關(guān)系進(jìn)行分析和診斷，綜合維修治理案例庫(kù)的大數(shù)據(jù)分析結(jié)果，實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的定位排氣超標(biāo)故障源和故障指數(shù)，引導(dǎo)診斷人員對(duì)超標(biāo)車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)診斷，確診超標(biāo)故障原因。同時(shí)堅(jiān)持診斷數(shù)據(jù)與M站信息中心自動(dòng)對(duì)接，與環(huán)境生態(tài)部門的信息中心有效聯(lián)動(dòng)，引導(dǎo)超標(biāo)車輛到真正有治理能力的M站進(jìn)行維修治理。