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在當(dāng)前的汽車工業(yè)中，隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也在不斷進(jìn)步與更新。其中，具備以太網(wǎng)的車型已成為一個(gè)新興趨勢(shì)，這主要?dú)w功于車載以太網(wǎng)技術(shù)在車內(nèi)帶寬需求較高的系統(tǒng)上的應(yīng)用，如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、車載診斷系統(tǒng)（OBD）以及車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)等。汽車以太網(wǎng)作為一項(xiàng)重要的技術(shù)革新，正逐漸成為現(xiàn)代汽車設(shè)計(jì)中不可或缺的一部分。這項(xiàng)技術(shù)的引入不僅極大地提高了車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸速率，還為智能駕駛、

All cars and light trucks built for sale in the United States after 1996 are required to be OBD-II compliant. There are five OBD-II prot

一．OBD簡(jiǎn)介? ? ? 早在20世紀(jì)80年代初，汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的許多汽車制造商就開始廣泛使用電噴發(fā)動(dòng)機(jī)。電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中就設(shè)有第一代車載故障診斷系統(tǒng)（on_board diagnostics).以后車載故障診斷系統(tǒng)逐步在微機(jī)控制的自動(dòng)變速器、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、安全氣囊、巡航系統(tǒng)中相繼得到應(yīng)用。該系統(tǒng)能在電控裝置的工作過(guò)程中隨時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中各部分的工作狀況，當(dāng)電控系

?模式 Service ID 說(shuō)明MODE 1 $01 請(qǐng)求動(dòng)力系統(tǒng)當(dāng)前數(shù)據(jù)MODE 2 $02 請(qǐng)求動(dòng)力總成的凍結(jié)幀數(shù)據(jù)MODE 3 $03 請(qǐng)求排放相關(guān)的動(dòng)力系統(tǒng)診斷故障碼MODE 4 $04 清除/復(fù)位排放相關(guān)的診斷信息MODE 5 $05 請(qǐng)求氧傳感器監(jiān)測(cè)測(cè)試結(jié)果MODE 6 $06 請(qǐng)求非連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)OBD測(cè)試結(jié)果MODE 7 $07 請(qǐng)求連續(xù)檢測(cè)系統(tǒng)OBD測(cè)試結(jié)果MODE 8

OBD接口裝備在駕駛員1米的距離內(nèi)，通常是在儀表盤下方或駕駛員側(cè)面。

一般來(lái)講, OBD-II故障碼由一位字母和四位數(shù)字組成。舉例說(shuō), P0279OBD-II故障碼常用縮略語(yǔ)：1. 電路/開路“電路/開路”大部分時(shí)候是用在固定值或具體電路高或低的檢測(cè)是不可行的情況下。它也可以跟電路低和高故障碼同時(shí)使用, 前提是所有三個(gè)電路狀況都可以被檢測(cè)的時(shí)候。2. 范圍/性能“范圍/性能”是指電路在正常工作范圍之內(nèi), 但對(duì)當(dāng)前運(yùn)行狀況來(lái)講不正確。它可以用來(lái)指示

在汽車的復(fù)雜電路網(wǎng)絡(luò)中，儀表網(wǎng)關(guān)扮演著信息樞紐的角色。對(duì)于駕校使用大眾朗逸車主而言，了解儀表網(wǎng)關(guān)的位置不僅有助于日常維護(hù)，更是故障診斷和車輛升級(jí)的關(guān)鍵所在。大眾朗逸作為一款深受消費(fèi)者喜愛的車型，憑借其穩(wěn)定的性能和經(jīng)濟(jì)的油耗贏得了廣泛的市場(chǎng)認(rèn)可。然而，即便是這樣一款優(yōu)秀的車型，在駕校使用過(guò)程中也難免會(huì)遇到一些技術(shù)問(wèn)題，這時(shí)候?qū)x表網(wǎng)關(guān)的了解就顯得尤為重要。18年后的大眾，網(wǎng)關(guān)都是標(biāo)配，直接從OBD通

CAN總線技術(shù)不僅涉及汽車電子和軌道交通，還涉及醫(yī)療器械、工業(yè)控制、智能家居和機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)互連，這些行業(yè)對(duì)CAN產(chǎn)品的穩(wěn)定性和抗干擾能力都有很高的要求。上篇我們講了在汽車CAN FD上，數(shù)據(jù)出錯(cuò)可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)位被錯(cuò)誤地解析為填充位，或者填充位被錯(cuò)誤地解析為數(shù)據(jù)位，使數(shù)據(jù)位和填充位的個(gè)數(shù)發(fā)生變化，CAN FD采用了差分信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)，通信的可靠性很高，錯(cuò)誤位個(gè)數(shù)達(dá)到8的概率幾乎為0。那么秉承著與其后期解決

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車逐漸走向智能化，功能也越來(lái)越豐富，例如特斯拉、比亞迪、理想汽車為代表，在車載導(dǎo)航、駐車?yán)走_(dá)、胎壓監(jiān)測(cè)、倒車影像、無(wú)鑰匙啟動(dòng)、定速巡航、自動(dòng)泊車、高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、域控制器、智能網(wǎng)關(guān)等都有新的特點(diǎn)。為了提高競(jìng)爭(zhēng)力，汽車制造商將越來(lái)越多的功能集成到汽車之中，我們的汽車就會(huì)變得交互性好、界面友好、智能化高級(jí)，這些功能的加入，增加了ECU（電子控制單元）的增加，進(jìn)而使

你知道嗎，現(xiàn)在大多數(shù)車型的LED大燈總成需要原廠CAN協(xié)議，才能支持改裝后的汽車大燈總成實(shí)現(xiàn)完美兼容，而原有采用直接控制開關(guān)的方式，已經(jīng)造成很多LED大燈總成已經(jīng)滿足不了當(dāng)下大燈組燈光升級(jí)，造成了新品大燈總成無(wú)法點(diǎn)亮或者報(bào)故障碼。作為CAN總線數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域12年深耕的速銳得科技，早在6年前就看到奧迪矩陣大燈控制的邏輯與方法。并實(shí)踐批量應(yīng)用于坦克300、福特烈馬、寶馬汽車等多車型的CAN協(xié)議兼容，幫

燈光改裝客戶送來(lái)一臺(tái)新款坦克300讓速銳得安排對(duì)坦克的CAN總線數(shù)據(jù)采集，臨時(shí)抱佛腳，我們準(zhǔn)備了相關(guān)的工具，針對(duì)性接入坦克300車型進(jìn)行了數(shù)據(jù)研究，拿到客戶項(xiàng)目最核心關(guān)鍵數(shù)據(jù)。 坦克300具備網(wǎng)關(guān)（Gateway），不熟悉的朋友，我再簡(jiǎn)要解釋下。網(wǎng)關(guān)（Gateway）是個(gè)工具，可以理解為當(dāng)車輛存在多條高速或者低速CAN總線時(shí)，由于不同區(qū)域CAN總線的速率和識(shí)別代號(hào)不同，一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)總

人家的車是買來(lái)開，我們的車是買來(lái)拆。近期，我們學(xué)會(huì)了一些拆卸汽車大燈總成的拆卸方法，于是，就把同事的寶馬5系B48也同步搞出來(lái)研究一番。經(jīng)過(guò)速銳得工程師研究，在最新車型寶馬B48上，LIN以不同的結(jié)構(gòu)安裝在車輛中，其中大部分是由CAN總線控制，總線網(wǎng)絡(luò)依然具備K-CAN、PT-CAN、D-CAN、BSD、LIN，以太網(wǎng)和FlexRay等。我們今天不聊太多，扯太遠(yuǎn)了，不經(jīng)濟(jì)，就講個(gè)遠(yuǎn)光燈就行，你要覺

福特汽車旗下有福特（Ford）、林肯（Lincoln）、水星（Mercury）三個(gè)品牌，重要車型有Thunderbird（雷鳥），Mustang（野馬），F(xiàn)系列卡車，T系列轎車。文中涉及福特汽車LIN總線結(jié)構(gòu)及燈光功能開關(guān)原理不涉及長(zhǎng)安福特、江鈴福特和福田汽車，因?yàn)闆](méi)有在這些車上做過(guò)實(shí)際測(cè)試，也沒(méi)有客戶有項(xiàng)目和數(shù)據(jù)需求需要涉及這些方面，主要指的進(jìn)口車系。 福特汽車LIN總線取代了原來(lái)的M

LIN是CAN總線系統(tǒng)的子網(wǎng)，也叫“局域子系統(tǒng)”。汽車上LIN總線控制的所有系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，必須通過(guò)CAN總線控制單元才能實(shí)現(xiàn)。LIN總線作為CAN總線的一種有益補(bǔ)充，可以更為經(jīng)濟(jì)、有效地完成車輛功能。LIN結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，只有一根數(shù)據(jù)線，也只能用于傳感器和執(zhí)行器之間的簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)傳輸。它與CAN總線不同，LIN總線上的控制單元分主、從的，主控制單元與CAN總線連接，控制著LIN總線上的其他從控制單

車載網(wǎng)絡(luò)與信息技術(shù)是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信、嵌入式系統(tǒng)以及信息安全理論與技術(shù)在車輛工程中的應(yīng)用，是社會(huì)數(shù)字化、信息化發(fā)展在交通和非道路交通、汽車、其他出行領(lǐng)域的體現(xiàn)。這些技術(shù)一方面提升了汽車固有的功能水平和指標(biāo)，另一方面也拓展了汽車功能和性能指標(biāo)，同時(shí)也為更多關(guān)注乘客的駕駛樂(lè)趣方面、人車智能化交互方面、汽車智能設(shè)備、整車數(shù)據(jù)控制策略等方面的重要基礎(chǔ)。那么汽車本質(zhì)從一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，加入信息技術(shù)和應(yīng)用后，技術(shù)所

辭舊迎新，2021年已經(jīng)來(lái)臨，我國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展加速了速銳得在新大眾桑塔納、捷達(dá)、東風(fēng)雪鐵龍愛麗舍、吉利金剛、東南V5、斯柯達(dá)昕銳等多種車型駕培駕考OBD模塊交付，2020年交付100K+級(jí)，預(yù)計(jì)2021年累計(jì)訂單量將超過(guò)300K+，在新款的捷達(dá)、桑塔納、愛麗舍、斯柯達(dá)等多種駕考車型兼容的模塊中，一騎絕塵。除了行業(yè)朋友說(shuō)的“性價(jià)比”（低至200元以內(nèi)），那是什么讓駕考行業(yè)朋友趨之若鶩呢？?

速銳得TBOX終端符合國(guó)標(biāo)GB17691-2018和GB/T32960.2-2016，在國(guó)六安全策略中，提供了技術(shù)可行的安全策略，保證TBOX各種性能處于安全范圍，例如電氣適用性能、環(huán)境適用性能、可靠性性能、電磁兼容性性能、一般要求、功能要求等各項(xiàng)指標(biāo)。 TBOX終端存儲(chǔ)、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是加密的，采用非對(duì)稱算法，使用國(guó)密SM2算法或者RSA算法，并且采用硬件方式對(duì)私鑰進(jìn)行嚴(yán)格保護(hù)，數(shù)據(jù)傳輸過(guò)

近期，很多車聯(lián)網(wǎng)客戶反饋汽車遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端無(wú)法直接通過(guò)OBD接口采集汽車CAN數(shù)據(jù)，其實(shí)這個(gè)原理上說(shuō)的是簡(jiǎn)單，但是實(shí)際操作起來(lái)就比較復(fù)雜，那今天我給大家梳理下，共同再熟悉了解下網(wǎng)關(guān)，繞過(guò)網(wǎng)關(guān)來(lái)采集數(shù)據(jù)，或者直接在網(wǎng)關(guān)上采集數(shù)據(jù)。 一、網(wǎng)關(guān)是何方神圣？我們知道，從一個(gè)房間走向另一個(gè)房間，需要經(jīng)過(guò)一扇門。在汽車上，這些動(dòng)腦筋的工程師把這個(gè)簡(jiǎn)單的進(jìn)出門用到了汽車上：從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)向另外一個(gè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信