燈光改裝客戶送來一臺新款坦克300讓速銳得安排對坦克的CAN總線數(shù)據(jù)采集，臨時抱佛腳，我們準(zhǔn)備了相關(guān)的工具，針對性接入坦克300車型進行了數(shù)據(jù)研究，拿到客戶項目最核心關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

坦克300具備網(wǎng)關(guān)（Gateway），不熟悉的朋友，我再簡要解釋下。網(wǎng)關(guān)（Gateway）是個工具，可以理解為當(dāng)車輛存在多條高速或者低速CAN總線時，由于不同區(qū)域CAN總線的速率和識別代號不同，一個信號要從一個總線進入到另一個總線區(qū)域，必須對他識別信號和速率進行改變，能夠讓另一個系統(tǒng)接收，這個任務(wù)就由網(wǎng)關(guān)（Gateway）來完成。打個比方，如果把CAN總線舒適系統(tǒng)比作一列火車，CAN驅(qū)動系統(tǒng)總線看成一列快車，相互傳輸?shù)腃AN數(shù)據(jù)看成旅客，則旅客要想換乘動車或者快車，需經(jīng)過站臺，那么站臺就是網(wǎng)關(guān)（Gateway）。

坦克300的網(wǎng)關(guān)示意圖如下：

坦克300網(wǎng)關(guān)（Gateway）也具備改變信息優(yōu)先級的功能。如果車輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元會發(fā)出負加速度傳感器的信號，這個信號由AD芯片提供，這個碰撞信號的優(yōu)先級在CAN驅(qū)動系統(tǒng)非常高，但轉(zhuǎn)到CAN舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)就調(diào)整了他的優(yōu)先級，因為他在CAN舒適系統(tǒng)功能中，只是給儀表盤顯示安全氣囊狀態(tài)，CAN舒適系統(tǒng)也只管理一些低級功能，比如車門狀態(tài)、車燈狀態(tài)，反而像轉(zhuǎn)向角度這樣的數(shù)據(jù)，在車身BCM控制系統(tǒng)的CAN驅(qū)動系統(tǒng)上，雖然不是優(yōu)先級最高但是數(shù)據(jù)反饋是很快的。

網(wǎng)關(guān)（Gateway）的作用就是將不同的總線連在一起，同時使相互傳輸信息成為可能。如果不接入網(wǎng)關(guān)采集數(shù)據(jù)的情況下，通過故障診斷儀連接到坦克300的OBD自動診斷系統(tǒng)，通過OBD這個節(jié)點，接入到坦克300的網(wǎng)關(guān)，那么網(wǎng)關(guān)就會按照診斷請求查詢到各個不同零部件和接入CAN網(wǎng)絡(luò)的傳感器數(shù)據(jù)流信息，例如車門控制單元、油門及剎車踏板、發(fā)動機冷卻液溫度、轉(zhuǎn)速、方形盤轉(zhuǎn)向角度、ABS工作信號，ABS介入時間、車速及ESP、雨刮、引擎蓋狀態(tài)、檔位、剩余油量、大燈總成各個燈的狀態(tài)、鑰匙狀態(tài)及其他車身、發(fā)動機的信號等等。

我們采用鯊扣將CAN_H和CAN_L連接到坦克300，這次沒有使用SPY3工具，直接采用的USB轉(zhuǎn)CAN工具，客戶項目上不涉及復(fù)雜DBC需要交付，所以，只是獲得一個需要的CAN信號表格即可。在坦克CAN通信系統(tǒng)中，會有多個控制單元相互發(fā)送和接收信號，如果CAN通信線路發(fā)生任何故障，各控制單元無法發(fā)送接收和發(fā)送信號。我們在測試的時候，要保證鯊扣的連接狀態(tài)，并用萬用表測量好CAN_H和CAN_L的電壓，CAN_H和CAN_L一定不要碰到一起，否則會出現(xiàn)儀表盤故障燈，這個狀態(tài)是CAN短路，帶診斷儀的好處是可以及時清除掉因為操作不謹慎導(dǎo)致的汽車DTC故障碼，一般為“CAN網(wǎng)絡(luò)通信故障”。

這里有幾個魔鬼細節(jié)：

1、將診斷儀或者CAN連接線連接到OBD或者網(wǎng)關(guān)以前，車必須是熄火狀態(tài)，如果是點火開關(guān)在ON位置時連接插頭，可能會造成一定風(fēng)險，因為有部分老舊東西會導(dǎo)致瞬間過流太大。

2、我們采集CAN數(shù)據(jù)的時候，先不用打到點火狀態(tài)，可以先在ACC下采集一些信息，比如油門踏板深度，如果點火后，你踩到100%，聲音將會很難聽，如果豪華跑車裝了高端的排氣聲浪，那可能就會噴火。還有一些靜態(tài)的信號是可以采集，就不贅述了。

3、打開點火狀態(tài)，讓發(fā)動機啟動起來，這時候可以打開診斷儀和連接網(wǎng)關(guān)的USB轉(zhuǎn)CAN工具，兩邊一定不要同時發(fā)數(shù)據(jù)，CAN總線ID沖突，也會導(dǎo)致數(shù)據(jù)無法識別或者采集到的數(shù)據(jù)錯亂，CAN這邊只用于監(jiān)聽，OBD診斷電腦用于對照。

4、選擇坦克300獲得數(shù)據(jù)流以后，我們對車輛進行實際操作，比如查詢遠光燈、近光燈、雙閃、防霧燈，這些傳輸速率低級的信號，老經(jīng)驗的工程師可以直接不用對比，在CAN報文就直接分析得出，一般這些狀態(tài)數(shù)據(jù)都是開關(guān)量數(shù)據(jù)，比如0變1或者2變4。

5、根據(jù)項目調(diào)用將OBD診斷儀連接到車輛上的所有ECU控制單元用于數(shù)據(jù)查詢和調(diào)用，診斷儀讀取的時候，不執(zhí)行任何操作。

6、如果利用上述步驟不能啟動CAN網(wǎng)絡(luò)診斷，則需要檢查車輛技術(shù)參數(shù)，從而選擇正確的CAN類型或者數(shù)據(jù)調(diào)用群組的ECU控制單元信息。

7、讀取CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上，找到對應(yīng)的ECU控制單元下，查詢需要的數(shù)據(jù)項就可以了，加載太多，自己眼花會看不過來，采集到以后做過濾驗證特別好用。CAN總線的ID有自動排序，這個是CAN數(shù)據(jù)優(yōu)先級決定的。

8、如果還不會，請你告訴我車型年份，數(shù)據(jù)項，我們來幫你弄吧。300塊的工具自己買，遠程適配數(shù)據(jù)采集CAN信號數(shù)據(jù)，下載向日葵遠程桌面，分分鐘幫你搞定。

我們分別從過去、現(xiàn)在以及將來的技術(shù)中汲取經(jīng)驗，我們應(yīng)用的這個工具在汽車領(lǐng)域不同的例子上一試身手，每個例子都是我們現(xiàn)在能給到客戶和行業(yè)相關(guān)有用的東西，都是屬于案例型。大家可以對比歷史上、當(dāng)前趨勢中以及后續(xù)自己想象的大數(shù)據(jù)社會形態(tài)，這篇文章的目的，只是我們幫助行業(yè)朋友解決數(shù)據(jù)問題的常態(tài)。