寶馬迎來(lái)第500萬(wàn)輛國(guó)產(chǎn)車型下線，而目前就3系、X3之類的缺少隨動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，而要達(dá)到寶馬7系類的自適應(yīng)隨動(dòng)，無(wú)疑是需要更多的大米。在這個(gè)市場(chǎng)里，大多數(shù)的寶馬車主，知道，但是提起就會(huì)比較少，因?yàn)閷汃R7系到3系之間的差異，確實(shí)有點(diǎn)大，而5系也要頂配才有，目前買寶馬5系頂配的，還不到8%。

為了更好地照明體驗(yàn)，低配升級(jí)高配，而又不需要花很多錢，那么無(wú)疑，加裝的原廠LED自適應(yīng)隨動(dòng)大燈升級(jí)照明方案更貼近我們的客戶。

在高配車上，自適應(yīng)隨動(dòng)大燈的功能主要由腳部空間模塊（FRM）負(fù)責(zé)。因此自適應(yīng)隨動(dòng)大燈的全部軟件都位于FRM內(nèi)，F(xiàn)RM通過(guò)LIN總線連接與大燈驅(qū)動(dòng)模塊通信，F(xiàn)RM會(huì)根據(jù)不同的當(dāng)前大燈狀態(tài)信息，通過(guò)LIN總線將所需請(qǐng)求信息發(fā)送給前燈驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)而控制自適應(yīng)隨動(dòng)大燈的工作狀態(tài)。

底層的CAN數(shù)據(jù)，中國(guó)的寶馬是不配擁有的，這些數(shù)據(jù)基本都在德國(guó)慕尼黑。如果要拿到底層的CAN矩陣協(xié)議授權(quán)，現(xiàn)在，擺在面前，由兩個(gè)途徑：一是去慕尼黑老大那里，通過(guò)商務(wù)談判和技術(shù)授權(quán)獲得CAN矩陣；二是由12年深耕CAN總線數(shù)據(jù)的速銳得基于CAN總線應(yīng)用適配出來(lái)。很明顯，99%的客戶選擇了第二種方案，因?yàn)閲?guó)內(nèi)的經(jīng)銷商集團(tuán)，不太愿意支付這種談判的籌碼，即便愿意，也耗不起這個(gè)時(shí)間。

配圖：適配寶馬汽車

那么速銳得的主要項(xiàng)目任務(wù)，第一步就是解碼這些模塊里的CAN數(shù)據(jù)和LIN數(shù)據(jù)。其一，涉及大燈開啟狀態(tài)、點(diǎn)火狀態(tài)、CAN總線喚醒狀態(tài)需要，配合大燈組工作及測(cè)試；其二，由ECU控制單元到LIN總線的控制下發(fā)指令，需要做到完美兼容，避免報(bào)故障碼或者無(wú)法控制亮燈。為此，在汽車點(diǎn)火狀態(tài)下，還需要采集各種燈光狀態(tài)下，下發(fā)控制CAN或者LIN總線報(bào)文，比如遠(yuǎn)光燈、近光燈、轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈的狀態(tài)。

經(jīng)過(guò)時(shí)間的滴答和技術(shù)員的的吭哧破解，我們就已經(jīng)拿到了部分?jǐn)?shù)據(jù)，原廠電路圖，還有就是12年來(lái)能趴在車底堅(jiān)持的精神，以及對(duì)汽車平臺(tái)、電子控制單元、硬件、軟件、通信協(xié)議、報(bào)文分析的理解，以及汽車內(nèi)部算法邏輯的經(jīng)驗(yàn)掌握，獲得成果如下：

圖一、CAN總線電路圖

圖二、CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)

拿到了底層的數(shù)據(jù)，基本上，后續(xù)的應(yīng)用開發(fā)就是軟硬件配合的測(cè)試了，具有隨動(dòng)照明功能的雙氙氣大燈絕對(duì)是尖端大燈照明技術(shù)，我們還將在未來(lái)幾年內(nèi)搞定ADB矩陣大燈。

自適應(yīng)隨動(dòng)控制大燈能夠不斷對(duì)大燈進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，保持與汽車的當(dāng)前行駛方向一致，以確保對(duì)前方道路提供最佳照明并對(duì)駕駛員提供最佳可見度，從而顯著增強(qiáng)了黑暗中駕駛的安全性，這在轉(zhuǎn)向時(shí)更具優(yōu)勢(shì)，即便是晚上的狂飆中有田，也不會(huì)緊張了。

轉(zhuǎn)向時(shí)靜態(tài)大燈限制了駕駛者的視野，因此常常會(huì)產(chǎn)生“黑洞”，而隨動(dòng)控制大燈能夠動(dòng)態(tài)跟蹤前方路況，像魔杖一樣引導(dǎo)駕駛者在彎道上行駛。按我們理解來(lái)說(shuō)，這個(gè)“魔杖”是一種緊密的聯(lián)網(wǎng)協(xié)作安全系統(tǒng)，它能夠不斷調(diào)節(jié)大燈，適應(yīng)當(dāng)前的方向盤轉(zhuǎn)向角，在汽車方向盤角度、車輛偏轉(zhuǎn)率和行駛速度的控制下，雙氙氣大燈像眼睛一樣自動(dòng)移動(dòng)到正確的方向來(lái)照亮前方道路。

當(dāng)然，如果你是寶馬X5高配、5系頂配、7系、X6、X7以上的車主，恭喜你！這套方案，向下可以兼容到3系，最近出的1系、2系列、只是沒(méi)有客戶去投入開模具罷了，市場(chǎng)表現(xiàn)確實(shí)不太友好，如果你感興趣，愿意掏個(gè)百來(lái)萬(wàn)開一套大燈總成，我們也愿意和你配合！