国产精品国产三级野外国产AV,潮喷在线,国产成人AV在线,人人妻人人澡人人爽欧美一区九九

    1. <th id="oj7tl"><option id="oj7tl"></option></th>
    2. <th id="oj7tl"><option id="oj7tl"></option></th>

      <tr id="oj7tl"></tr><big id="oj7tl"><nobr id="oj7tl"></nobr></big>
    3. <code id="oj7tl"><menu id="oj7tl"></menu></code>
    4. <code id="oj7tl"><small id="oj7tl"><optgroup id="oj7tl"></optgroup></small></code>
      <tr id="oj7tl"></tr>

    5. 數(shù)據(jù)適配-寶馬機車R1200(摩托車)整車控制系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)

      2022-03-09 15:58:42 劉國瓊

      圖片

      機車類,全球都狹小的細分領(lǐng)域,目前,我們耳熟能詳?shù)挠斜咎?、寶馬、川崎、杜卡迪、雅馬哈、印第安等,國產(chǎn)的有力帆、宗申、春風、豪爵等,這些工廠都有好車,只是針對不同追求人群,好的定義有了區(qū)別。

       

      機車愛好者、發(fā)燒友這是個被忽略的群體,玩機車的和不玩的,兩邊人勾搭不上。不認識的人會認為,一臺摩托車能值多少錢,只不過是比電瓶車貴點而已。這就“侮辱性不高,傷害性極強”了,好歹人家也是追得上飛機的男人兩輪SUV。

       

      市面上機車基于CAN的產(chǎn)品極少,大多為裝飾件、顯示器、支架、行李箱、護板等,基于機車數(shù)據(jù)產(chǎn)品的市場基本空白,更多的安全駕駛、電子控制和自動控制還沒進入到賽道圈,機車產(chǎn)業(yè)在慢慢發(fā)展。

       

      我們先拿已經(jīng)破解的寶馬R1200協(xié)議數(shù)據(jù)為例,來說說寶馬機車電子控制單元及適配后獲得的數(shù)據(jù),從這個角度來給大家分享下。

       圖片

      圖片

      1、如上圖看到的控制單元,寶馬有自己的ECU控制單元,有部分車型的控制單元是阿爾派提供,整車走CAN網(wǎng)絡(luò)。寶馬機車有OBD自動診斷系統(tǒng)接口,帶防水蓋(僅用于讀取車架號上牌用),其他所有CAN數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)隔離。在寶馬機車R1200內(nèi)部,CAN的協(xié)議棧是車輛之間實現(xiàn)互聯(lián)互通的基礎(chǔ),也是整車協(xié)同的底層必備數(shù)據(jù)。我琢磨著,市場還有些四輪汽車采用13年以前的K線協(xié)議國產(chǎn)品牌車型,你不入流是被摩托車耽誤了十年嗎。

       

      2、車型大概配置,R1200就是排量,1.2T四缸四沖程,配備ABS、EBD,水冷,電噴,姿態(tài)傳感,6檔+液晶數(shù)字化儀表+真皮防水座椅、四活塞卡鉗、LED大燈等,具體參數(shù)愛好者們自己去查,你會有尷尬的興奮,興奮的是看圖,尷尬的是沒有做這個預算。從整車配置、設(shè)計上,已經(jīng)超過不少汽車配置,而且,零部件更精密,耦合性比汽車要求更高。

       

      3、售價,寶馬23萬起,杜卡迪27萬起,進口車型加上關(guān)稅、小改下應(yīng)該到40萬,好的機車有過百萬的,加上七七八八的改裝件,土豪們揮霍無上限。

       圖片

      圖片

      4、CAN總線,我們喜歡研究這個,速銳得采集了部分數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)面向能看得懂的客戶可能用到大概這些(樣車:寶馬R1200),采集包括了:前剎狀態(tài),后剎狀態(tài),左轉(zhuǎn)燈,右轉(zhuǎn)燈,雙閃燈,轉(zhuǎn)向關(guān)閉按鍵,遠光,喇叭,左邊把手旋鈕狀態(tài)(熄火后默認0,上轉(zhuǎn)或者下轉(zhuǎn)為正負值),鑰匙狀態(tài),轉(zhuǎn)速,車速,擋位(6個前進擋,空檔),駕駛模式(三種),加速把手(油門)等,有要其他數(shù)據(jù)的朋友們,記得打個招呼,約車給你擼了。

       

      5、市場,狹小,圈子穩(wěn)定,國內(nèi)不少城市禁摩,比如深圳。愛好者們都有自己的廂車用于運輸這個寶(玩)貝(具)到約定地點一起嗨。

       

      對于行業(yè)需求,在產(chǎn)品不沖突的情況下,我們基于CAN總線的同款產(chǎn)品研發(fā)只服務(wù)一家。速銳得能為這些改裝電子品牌商家提供了本車底層CAN數(shù)據(jù)的編碼,已經(jīng)實現(xiàn)了安全層、網(wǎng)絡(luò)層封裝和4G數(shù)據(jù)發(fā)送,提供機車數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通接收,支持報警燈、信號燈、其他控制的CAN數(shù)據(jù)解析、GNSS數(shù)據(jù)解析、4G數(shù)據(jù)的封包等等。目前有提供API數(shù)據(jù)輸入接口,向應(yīng)用層提供底層CAN數(shù)據(jù)、支持全部消息集,不少改裝的朋友通過CAN接口將主燈控制、智能儀表、安全預警裝置,等等裝上了自己的機車,我們也為副廠零部件供應(yīng)商提供原廠DBC,用于副廠件、改裝件的原車升級兼容。

      圖片 

      下一段,寶馬還有幾款不同的型號機車例如R1000等,CAN數(shù)據(jù)需要驗證,再就是不同品牌的例如杜卡迪和本田等主流機車車型,速銳得解碼CAN數(shù)據(jù)積累了10年,長期而穩(wěn)定,后續(xù)車型我們一步步來,因為光看著車就很興奮,和車機愛好者朋友們聊的,也覺得特別有趣,他們對汽車的理解,也有不同角度。

       

      少許遺憾的是,因為沒有場地(深圳禁摩政策),無法駕駛實車,點火啟動以后的咆哮聲,就會讓你心動不已,如果能有場地和機會,一定不要錯過,欣賞個美圖結(jié)束吧。

      圖片