智能網(wǎng)聯(lián)汽車是融合了自主式與網(wǎng)聯(lián)式兩類的智能汽車,也體現(xiàn)了未來汽車技術(shù)發(fā)展的趨勢。智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載著先進的傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,融合現(xiàn)代4G5G網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),實現(xiàn)了車與人、車、路、云的智能信息交換與共享,具備了復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等,實現(xiàn)更安全、高效、舒適、節(jié)能的行駛,最終,我們不用再“考駕照”了。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的交集,也是智能處理技術(shù)與高速網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的深度融合,國內(nèi)初期的智能網(wǎng)聯(lián)大多是基于V2X協(xié)同通信的智能交通應(yīng)用,在美國,他們管它叫網(wǎng)聯(lián)汽車,歐洲稱之為協(xié)作式智能交通,日本叫網(wǎng)聯(lián)駕駛,雖說法不一,但大體一致。
網(wǎng)聯(lián)汽車基本具備安裝一個互聯(lián)接入的TBOX,或者叫超級TBOX,或者智能網(wǎng)關(guān)的“信息終端”,允許汽車與車內(nèi)和車外的其他設(shè)備共享互聯(lián),接入網(wǎng)絡(luò),從而共享數(shù)據(jù)信息。我們在保時捷、奧迪、奔馳品牌等高端車型中都有見過不少的智能網(wǎng)關(guān),他們安裝于副駕駛手套箱內(nèi)嵌、中控下方等不同的位置,通常情況下,他們配備了一些加解密等特殊技術(shù),以接入互聯(lián)網(wǎng),也為駕駛?cè)颂峁﹣碜曰ヂ?lián)網(wǎng)的協(xié)作數(shù)據(jù)。早期的凱迪拉克安吉星系統(tǒng),就是這類應(yīng)用初始階段,美國汽車事故發(fā)生率不低,這套系統(tǒng)的目的就是實現(xiàn)安全駕駛及汽車發(fā)生事故的時候,為車主提供緊急救援、車輛健康報告、轉(zhuǎn)彎打燈提示、數(shù)據(jù)連接功能等在現(xiàn)在,現(xiàn)階段經(jīng)過進化,都更人性化了。
但這些網(wǎng)聯(lián)功能基本局限于一臺車,或者一個品牌的同配置下的車型,現(xiàn)在汽車普遍裝備了實時在線導(dǎo)航系統(tǒng),也可以通過各類連接方式連接到高帶寬傳輸?shù)?G智能手機,無論是駕乘、還是娛樂、社交、電商、基于位置的服務(wù)等,駕駛員都可以通過“巨屏”看到,實現(xiàn)管理和操作,提供的服務(wù)還包含了音樂、音頻、手機應(yīng)用、導(dǎo)航、位置援助、語音交互、停車、引擎控制、遠程診斷、OTA升級等等。
那下一段的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,還會做到進一步的“智能化”,通過各種車載終端、智能手機、路側(cè)設(shè)備交換至行人位置、運輸出行、車輛數(shù)據(jù)、交通運行數(shù)據(jù)等,這些信息輸入到自動駕駛決策與控制系統(tǒng),改變現(xiàn)狀只針對“車”的開發(fā),配套周邊環(huán)境的傳感,實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛。隨著技術(shù)的發(fā)展,人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G通信技術(shù)的快速落地,汽車與電子、通信、互聯(lián)網(wǎng)的深度融合,在未來汽車產(chǎn)業(yè)中,“智能駕駛汽車”已經(jīng)成為新一輪競爭的制高點,企業(yè)、資本、市場等紛紛入坑。
在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)體系中,通過聯(lián)網(wǎng)終端完成數(shù)據(jù)交換是完成完全駕駛決策和控制的基石。這些數(shù)據(jù)不能由單個人、單輛車或者單個系統(tǒng)來獲得,需要通過高速無線通信技術(shù)(5G6G)進行協(xié)同共享,那么國內(nèi)華為領(lǐng)先的5G通信技術(shù),同樣也將帶領(lǐng)著全球汽車產(chǎn)業(yè),打造新的汽車產(chǎn)業(yè)格局。
從數(shù)據(jù)類型來劃分,分為交通運行數(shù)據(jù)和運輸出行兩個大類。交通運行數(shù)據(jù)是反映道路交通管理和運行情況相關(guān)數(shù)據(jù),包括了交通標志、交通狀況、道路性能、交通控制、道路基礎(chǔ)設(shè)施、停車場數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)等,主要來源于人、車載傳感器、路側(cè)傳感設(shè)備、交通與公路等管理部門及云平臺。運輸出行數(shù)據(jù)是人、貨、車等運輸數(shù)據(jù),包含了行人、乘用車、公交車、商用車的出行數(shù)據(jù),主要來源于安裝了網(wǎng)聯(lián)TBOX終端的汽車及商業(yè)運輸管理中心數(shù)據(jù)以及乘客信息和車輛工況。
從數(shù)據(jù)來源維度我們把這些數(shù)據(jù)源分為三類。
第一類是行人和車輛。行人和車輛是感知數(shù)據(jù)的主要提供者,也是智能網(wǎng)聯(lián)駕駛應(yīng)用的使用者,他們提供的數(shù)據(jù)包括行人位置、運輸出行、車輛數(shù)據(jù)和部分交通運行數(shù)據(jù)。
第二類來源于路側(cè)設(shè)備,這些設(shè)備一般都部署在道路周邊。我們在本田的汽車測試安全中心,路邊就部署了不少的測試設(shè)備,對于特別的交通狀況,路側(cè)設(shè)備也可以是移動設(shè)備或者手持設(shè)備。路側(cè)設(shè)備包括路側(cè)呈現(xiàn)設(shè)備與路側(cè)傳感設(shè)備。呈現(xiàn)設(shè)備主要是發(fā)布交通運行數(shù)據(jù),用于交通管理,包括信號燈、交通標識、顯示、警告等,路側(cè)傳感設(shè)備主要是采集交通運輸數(shù)據(jù),部署傳感器并實時檢測和傳送交通運行數(shù)據(jù),部署的這些道路就是大家說的“智能公路”,這些道路將彌補車載傳感器感知能力的不足。
第三類數(shù)據(jù)源是交通運輸管理云平臺。云平臺收集、儲存、分析行人的位置、車輛數(shù)據(jù)、交通運行、運輸出行等信息數(shù)據(jù),發(fā)布交通標志、交通控制等交通智慧數(shù)據(jù),發(fā)布運輸出行數(shù)據(jù)。常用的交通運輸管理平臺包括交通管理、交通信息、公路管理、環(huán)保管理、氣象服務(wù)、應(yīng)急管理、停車管理、公交運輸管理和商業(yè)運輸管理等。
恰恰,速銳得與華為的智能駕駛項目在西安落地,無論是從數(shù)據(jù)采集、分析、控制到智能駕駛應(yīng)用,都有做了深入的研究。我們采用V81的終端,在LINUX系統(tǒng)下,實現(xiàn)各類數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)應(yīng)用。
在智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)共享的傳輸,有兩種基本的方式:一是V2X協(xié)同通信,二是高速蜂窩(5G6G)移動通信。V2X協(xié)同通信用于交通運輸管理平臺與車載終端、行人智能手機和路側(cè)終端進行數(shù)據(jù)傳輸和交換,車輛之間傳輸或者廣播如車輛位置、車輛行駛工況、車輛操作和車輛碰撞等時間敏感性數(shù)據(jù),高速蜂窩網(wǎng)絡(luò)傳輸是V2X協(xié)同通信的重要補充,交管部門云平臺直接通過5G或者未來的6G、7G與車輛車載終端TBOX類或行人智能“手機”相連接。傳輸和交換非時間敏感性數(shù)據(jù),如交通運行數(shù)據(jù)、運輸出行數(shù)據(jù)等。
目前,我國強化5G通信技術(shù),車聯(lián)網(wǎng)項目應(yīng)用上大量支持LTE-V2X、5G-V2X等無線通信關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展,就目前來看,各類車載終端通過推動網(wǎng)絡(luò)升級(2G升4G),滿足車聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模應(yīng)用,典型的場景有共享出行、安全駕駛、DMS、車輛管理、碰撞預(yù)警等等。
后續(xù),大平臺將各項數(shù)據(jù)輸入到自動駕駛決策和控制體系當(dāng)中,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛,完成智能網(wǎng)聯(lián)的最終目標。未來,人工智能技術(shù)將為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)帶來深刻影響,自動駕駛通過完成路徑規(guī)劃、行為決策、運動規(guī)劃和操作指令,將其交由電子控制單元“超級ECU”或者“超級大腦”進行駕駛控制和執(zhí)行,這也許是智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶給智能交通一個不用死那么多細胞,一切按部就班執(zhí)行,躺贏未來的最終愿景。